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文章来源: 环球网       发布时间:2019-05-17

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据科技网站The Verge 5月16日报道,苏黎世大学的研究人员发明了一款新型可躲避的无人机。


无人机是一种敏捷的东西,但它们的快速反应并不为人所知。不过一个球或一支长矛就能够轻易打飞它。但是这种情况不会持续太久,因为苏黎世大学的研究人员已经发明了一种无人机,可以自动躲避扔向它的物体——即使是近距离的物体。

苏黎世大学研制新型无人机 可躲避动态物体撞击

可以在上面的视频中看到四轴飞行器展示躲避的技能。有些投掷很简单,无人机可以完全自主地做出反应。四轴飞行器可以绕着像树这样的静态物体飞行,但在空中却困难得多。


苏黎世大学研究人员大卫?法兰加(Davide Falanga)在接受The Verge网站采访时表示:我们想要真正突破这个界限,看看这些机器人能做什么。


在很多实际应用中,无人机拥有自动躲避特性会很方便。这将使无人机更加安全;使它们能够躲避飞鸟或附近的人类;它也将有助于军事和执法部署。例如,无人机可以在抗议活动中躲避投掷的物体。

苏黎世大学研制新型无人机 可躲避动态物体撞击

法兰加说:“即使是当今市场上最商业化的先进无人机,也无法躲避动态物体。Skydio R1无人机可能拥有最好的自主功能,但它仍然难以避免移动的物体。”


法兰加和他的同事们在研究论文中指出,造成这种限制有很多原因。在技术因素方面,无人机发动机的响应能力和传感器的延迟,都对研究造成了瓶颈。对人类来说容易的事情对电子产品来说是非常棘手的。

苏黎世大学研制新型无人机 可躲避动态物体撞击

与商用四轴飞行器相比,苏黎世大学的无人机有一个很大的优势——配置了动态视觉传感器。传统相机每秒记录一定数量的帧,并将其传递给软件进行处理,而动态视觉传感器只在其视觉范围内的像素发生强度变化时发送数据。这意味着它们使用更少的数据和更低的延迟。换句话说,更快的响应时间。


不过,动态视觉传感器仍然很少见。它们造价数千美元,通常在研究实验室之外是看不到的。法兰加说:“动态视觉传感器最终会成为主流,但要将成本降至合理水平,还需要多年的开发。当然,我认为从长远来看,会有越来越多的人使用这些相机。”


在那之前,无人机躲避动态物体的能力都是脆弱的。


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